具身智能与机器人资源导航
探索用于远程控制机器人的演示收集硬件和接口。
一种用于模仿学习实验的双手操作平台。
一种用于演示采集的臂形遥控操作界面。
一种用于采集全身操纵演示的移动双手平台。
一种用于收集机器人操作演示的手持界面。
选型说明
匹配引导者和跟随者运动学、控制等待时间和数据同步。检查设备是否记录了目标学习管道所需的观察结果和操作。
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