具身智能与机器人资源导航
探索用于远程控制机器人的演示收集硬件和接口。
UMI的开源、手戴式变体，用于在没有机器人参与的情况下收集双手操作数据：针对任何平行钳口夹具的模块化。
“DOGlove：使用低成本开源触觉力反馈手套进行灵巧操纵”的官方存储库
选型说明
匹配引导者和跟随者运动学、控制等待时间和数据同步。检查设备是否记录了目标学习管道所需的观察结果和操作。
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