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handumi-hw · murobotics-ai
UMI的开源、手戴式变体，用于在没有机器人参与的情况下收集双手操作数据：针对任何平行钳口夹具的模块化。
概述
An open-source, hand-worn variant of UMI for collecting bimanual manipulation data without a robot in the loop：modular for any parallel-jaw gripper.<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- murobotics-ai
- 主要语言
- Not specified
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-12
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- HandUMI - Hardware
- Why Teleoperation Is Not Scalable?
- Why HandUMI
- What It Records
- Direct Gripper-Width Sensing
- Motion Tracking
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