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handumi-sw · murobotics-ai
用于同步双手数据收集和重定向到任何双手机器人的开源HandUMI软件。包括校准、QA、重播和远程操作。
概述
Open-source HandUMI software for synchronized bimanual data collection and retargeting to any bimanual robot. Includes calibration, QA, replay, and teleoperation.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- murobotics-ai
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-07
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- HandUMI - Software
- Quick Start
- Install from GitHub
- Install from GitHub
- Core Workflow
- Supported Bimanual Embodiments
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