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DOGlove · TEA-Lab
“DOGlove：使用低成本开源触觉力反馈手套进行灵巧操纵”的官方存储库
概述
Official repository of “DOGlove：Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove”<br><br>Publisher purpose：[RSS25] Official repository of “DOGlove：Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove”<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- TEA-Lab
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-04-18
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- <a href="https://do-glove.github.io/">DOGlove：Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove</a>
- 🐣 Updates
- 🛠️ Environment Setup
- 1. Create Conda Environment
- 2. Install MuJoCo
- 3. Install Required Python Packages
