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ALOHA
Eine bimanuelle Manipulationsplattform für Nachahmungs-Lern-Experimente.
TeleoperationsgeräteDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Demonstrations-Hardware und Schnittstellen zur Fernsteuerung von Robotern.
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GELLO
Eine armförmige Teleoperationsschnittstelle zur Demonstrationssammlung.
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Mobile ALOHA
Eine mobile bimanuelle Plattform zum Sammeln von Ganzkörpermanipulationsdemonstrationen.
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Universal Manipulation Interface
Eine tragbare Schnittstelle zum Sammeln von Demonstrationen zur Robotermanipulation.
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Passen Sie die Leader- und Follower-Kinematik an, steuern Sie die Latenz und die Datensynchronisierung. Überprüfen Sie, ob das Rig die Beobachtungen und Aktionen aufzeichnet, die für die Ziel-Lernpipeline erforderlich sind.
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