Webbplats
Forskning
ALOHA
En bimanuell manipulationsplattform för imitationslärande experiment.
TeleoperationsriggarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Teleoperationsriggar
Utforska hårdvara och gränssnitt för demonstrationssamlingar för fjärrstyrning av robotar.
Webbplats
Forskning
Webbplats
Forskning
GELLO
Ett armformat teleoperationsgränssnitt för demonstrationsinsamling.
Teleoperationsriggar
Webbplats
Forskning
Mobile ALOHA
En mobil bimanuell plattform för att samla in demonstrationer av manipulation av hela kroppen.
Teleoperationsriggar
Webbplats
Forskning
Universal Manipulation Interface
Ett handhållet gränssnitt för att samla demonstrationer för robotmanipulation.
TeleoperationsriggarURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja teleoperationsriggar
Matcha ledare och följar kinematik, kontrollera latens och datasynkronisering. Kontrollera om riggen registrerar de observationer och åtgärder som krävs av målinlärningspipeline.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?