THE EMBODIED AI DIRECTORY
Utforska hårdvara och gränssnitt för demonstrationssamlingar för fjärrstyrning av robotar.
Förvar
Öppen källkod
En handburen variant av UMI med öppen källkod för insamling av bimanuell manipulationsdata utan en robot i slingan: modulär för alla gripare med parallellkäft.
Teleoperationsriggar
Förvar
Öppen källkod
Officiellt arkiv för "DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove"
TeleoperationsriggarURVALSANMÄRKNINGAR
Matcha ledare och följar kinematik, kontrollera latens och datasynkronisering. Kontrollera om riggen registrerar de observationer och åtgärder som krävs av målinlärningspipeline.
Vet du en resurs som hör hemma här?