Hårdvara / Öppen källkod
En handburen variant av UMI med öppen källkod för insamling av bimanuell manipulationsdata utan en robot i slingan: modulär för alla gripare med parallellkäft.
En handburen variant av UMI med öppen källkod för insamling av bimanuell manipulationsdata utan en robot i slingan: modulär för alla gripare med parallellkäft.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Öppen källkod
HandUMI-programvara med öppen källkod för synkroniserad bimanuell datainsamling och ominriktning till valfri bimanuell robot. Inkluderar kalibrering, QA, repris och teleoperation.
Teleoperationsprogramvara