Hardware / Open-source
Een open-source, draagbare variant van UMI voor het verzamelen van bimanuele manipulatiegegevens zonder dat er een robot in de lus zit: modulair voor elke grijper met parallelle kaak.
Een open-source, draagbare variant van UMI voor het verzamelen van bimanuele manipulatiegegevens zonder dat er een robot in de lus zit: modulair voor elke grijper met parallelle kaak.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Open-source
Open-source HandUMI-software voor gesynchroniseerde bimanuele gegevensverzameling en retargeting naar elke bimanuele robot. Inclusief kalibratie, QA, herhaling en teleoperatie.
Teleoperation-software