Hardware / Open Source
Eine handgetragene Open-Source-Variante von UMI zum Sammeln bimanueller Manipulationsdaten ohne Roboter im Kreislauf: modular für jeden Parallelbackengreifer.
Eine handgetragene Open-Source-Variante von UMI zum Sammeln bimanueller Manipulationsdaten ohne Roboter im Kreislauf: modular für jeden Parallelbackengreifer.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Repository
Open Source
Open-Source-HandUMI-Software für die synchronisierte bimanuelle Datenerfassung und Neuausrichtung auf jeden bimanuellen Roboter. Beinhaltet Kalibrierung, Qualitätssicherung, Wiedergabe und Teleoperation.
Teleoperationssoftware