Ferretería / Código abierto
Una variante de UMI de código abierto y portátil para recopilar datos de manipulación bimanual sin un robot en el circuito: modular para cualquier pinza de mandíbulas paralelas.
Una variante de UMI de código abierto y portátil para recopilar datos de manipulación bimanual sin un robot en el circuito: modular para cualquier pinza de mandíbulas paralelas.
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Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Código abierto
Software HandUMI de código abierto para la recopilación de datos bimanual sincronizada y la reorientación a cualquier robot bimanual. Incluye calibración, control de calidad, repetición y teleoperación.
Software de teleoperación