programas / Código abierto

handumi-sw · murobotics-ai

teleoperation

Descripción general

Software HandUMI de código abierto para la recopilación de datos bimanual sincronizada y la reorientación a cualquier robot bimanual. Incluye calibración, control de calidad, repetición y teleoperación.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: murobotics-ai
idioma principal: Python
Licencia de código de repositorio: Apache-2.0
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2026-10-07

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

HandUMI - Software
Quick Start
Install from GitHub
Install from GitHub
Core Workflow
Supported Bimanual Embodiments

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