Bewaarplaats
Software / Open-source
handumi-sw · murobotics-ai
Open-source HandUMI-software voor gesynchroniseerde bimanuele gegevensverzameling en retargeting naar elke bimanuele robot. Inclusief kalibratie, QA, herhaling en teleoperatie.
Overzicht
Open-source HandUMI-software voor gesynchroniseerde bimanuele gegevensverzameling en retargeting naar elke bimanuele robot. Inclusief kalibratie, QA, herhaling en teleoperatie.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- murobotics-ai
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-07
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- HandUMI - Software
- Quick Start
- Install from GitHub
- Install from GitHub
- Core Workflow
- Supported Bimanual Embodiments
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
handumi-hw · murobotics-ai
Een open-source, draagbare variant van UMI voor het verzamelen van bimanuele manipulatiegegevens zonder dat er een robot in de lus zit: modulair voor elke grijper met parallelle kaak.
Teleoperatie-platforms