KATALOG WCIELONEJ AI
Poznaj sprzęt i interfejsy do celów demonstracyjnych do zdalnego sterowania robotami.
Repozytorium
Otwarte źródło
Otwarty, noszony ręcznie wariant UMI do gromadzenia danych dotyczących manipulacji dwuręcznych bez robota w pętli: modułowy dla dowolnego chwytaka o równoległych szczękach.
Urządzenia teleoperacyjne
Repozytorium
Otwarte źródło
Oficjalne repozytorium „DOGlove: zręczna manipulacja za pomocą taniej rękawicy dotykowej typu open source”
Urządzenia teleoperacyjneUWAGI DO WYBORU
Dopasuj kinematykę lidera i podążacza, opóźnienie sterowania i synchronizację danych. Sprawdź, czy platforma rejestruje obserwacje i działania wymagane przez docelowy potok uczenia się.
Znasz zasób, który tu pasuje?