O DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Explore interfaces e hardware de coleta de demonstração para controlar robôs remotamente.
Repositório
Código aberto
Uma variante de UMI de código aberto e portátil para coletar dados de manipulação bimanual sem um robô no circuito: modular para qualquer pinça de mandíbula paralela.
Plataformas de teleoperação
Repositório
Código aberto
Repositório oficial de “DOGlove: manipulação hábil com uma luva de feedback de força tátil de código aberto e de baixo custo”
Plataformas de teleoperaçãoNOTAS DE SELEÇÃO
Combine a cinemática do líder e do seguidor, controle a latência e a sincronização de dados. Verifique se a plataforma registra as observações e ações exigidas pelo pipeline de aprendizagem alvo.
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