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Hardware / Código aberto

DOGlove · TEA-Lab

Repositório oficial de “DOGlove: manipulação hábil com uma luva de feedback de força tátil de código aberto e de baixo custo”

teleoperation rigs
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DOGlove · TEA-Lab captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Repositório oficial de “DOGlove: manipulação hábil com uma luva de feedback de força tátil de código aberto e de baixo custo”

Objetivo do editor: [RSS25] Repositório oficial de “DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove”

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
TEA-Lab
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-04-18

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • <a href="https://do-glove.github.io/">DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove</a>
  • 🐣 Updates
  • 🛠️ Environment Setup
  • 1. Create Conda Environment
  • 2. Install MuJoCo
  • 3. Install Required Python Packages

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