Förvar
Öppen källkod
universal manipulation interface · real-stanford
Gränssnitt för att samla in-the-wild demonstrationer och lära robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Hårdvara / Öppen källkod
DOGlove · TEA-Lab
Officiellt arkiv för "DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove"
Översikt
Officiellt arkiv för "DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove"
Förlagets syfte: [RSS25] Officiellt arkiv för "DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove"
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- TEA-Lab
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-04-18
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- <a href="https://do-glove.github.io/">DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove</a>
- 🐣 Updates
- 🛠️ Environment Setup
- 1. Create Conda Environment
- 2. Install MuJoCo
- 3. Install Required Python Packages
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Hårdvara →Mer in Hårdvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
Dex Retargeting
Hand-motion retargeting verktyg för fingerfärdig robot teleoperation.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
Data-Scaling-Laws · Fanqi-Lin
Officiell implementering av "Dataskalningslagar i imitationsinlärning för robotmanipulation"
Robotinlärningsramar