Référentiel
universal manipulation interface · real-stanford
Interface permettant de collecter des démonstrations en pleine nature et d'enseigner la manipulation de robots.
Cadres d'apprentissage des robots
Matériel / Source ouverte
Dépôt officiel de « DOGlove : Manipulation adroite avec un gant à retour de force haptique open source à faible coût »
Dépôt officiel de « DOGlove : Manipulation adroite avec un gant à retour de force haptique open source à faible coût »
Objectif de l'éditeur : [RSS25] Dépôt officiel de « DOGlove : Manipulation adroite avec un gant à retour de force haptique open source à faible coût »
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Interface permettant de collecter des démonstrations en pleine nature et d'enseigner la manipulation de robots.
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Référentiel
Outils de reciblage par mouvements manuels pour une téléopération robot adroite.
Logiciel de téléopération
Référentiel
Mise en œuvre officielle des « Lois de mise à l'échelle des données dans l'apprentissage par imitation pour la manipulation robotique »
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