Référentiel
Source ouverte
Pinocchio
Algorithmes de cinématique et de dynamique des corps rigides pour les modèles de robots.
Planification et contrôle des mouvements
Logiciel / Source ouverte
Dex Retargeting
Outils de reciblage par mouvements manuels pour une téléopération robot adroite.
Aperçu
Outils de reciblage par mouvements manuels pour une téléopération robot adroite.
Vérifiez les robots, les plates-formes, les dépendances et l'état de maintenance pris en charge. Utilisez la documentation mise à jour pour évaluer la compatibilité plutôt que de supposer que tous les outils prennent en charge la même version de ROS ou de simulation.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- dexsuite
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-08-21
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Installation
- Changelog
- v0.5.0
- Examples
- Retargeting from human hand video
- Retarget from hand object pose dataset
Parcourez les catégories de cette ressource
Domaines d'application
Éducation et recherche ↗Explorez les collections associées
Parcourir Logiciel →Plus dans Logiciel
Référentiel
Source ouverte
Référentiel
Recherche
SAPIEN · haosulab
Plateforme de simulation SAPIEN pour l'IA incarnée.
Cadres d'apprentissage des robots