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Cinematica del corpo rigido e algoritmi dinamici per modelli di robot.
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Dex Retargeting
Strumenti di retargeting basati sul movimento della mano per abili operazioni di teleoperazione con robot.
Panoramica
Strumenti di retargeting basati sul movimento della mano per abili operazioni di teleoperazione con robot.
Controlla i robot, le piattaforme, le dipendenze e lo stato di manutenzione supportati. Utilizzare la documentazione mantenuta per valutare la compatibilità anziché dare per scontato che tutti gli strumenti supportino lo stesso ROS o versione di simulazione.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- dexsuite
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-08-21
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Installation
- Changelog
- v0.5.0
- Examples
- Retargeting from human hand video
- Retarget from hand object pose dataset
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