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Crocoddyl
Strumenti di controllo ottimale per sistemi robotici con contatti multipli.
Pianificazione e controllo del movimento
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Pinocchio
Cinematica del corpo rigido e algoritmi dinamici per modelli di robot.
Panoramica
Cinematica del corpo rigido e algoritmi dinamici per modelli di robot.
Controlla i robot, le piattaforme, le dipendenze e lo stato di manutenzione supportati. Utilizzare la documentazione mantenuta per valutare la compatibilità anziché dare per scontato che tutti gli strumenti supportino lo stesso ROS o versione di simulazione.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- stack-of-tasks
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-2-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Table of contents
- Pinocchio main features
- Documentazione
- Examples
- Tutorials
- Pinocchio continuous integrations
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