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Crocoddyl
Herramientas de control óptimo para sistemas robóticos con múltiples contactos.
Planificación y control de movimiento
programas / Código abierto
Pinocchio
Algoritmos de dinámica y cinemática de cuerpo rígido para modelos de robots.
Descripción general
Algoritmos de dinámica y cinemática de cuerpo rígido para modelos de robots.
Verifique los robots, plataformas, dependencias y estado de mantenimiento compatibles. Utilice la documentación mantenida para evaluar la compatibilidad en lugar de asumir que todas las herramientas admiten el mismo ROS o la misma versión de simulación.
Información del proyecto
- mantenedor
- stack-of-tasks
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- BSD-2-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-07
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Table of contents
- Pinocchio main features
- Documentación
- Examples
- Tutorials
- Pinocchio continuous integrations
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Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
- Aprende matemáticas y control de robots a través de experimentos. →
- Estudiar la locomoción y el control humanoide. →
- Integre la planificación del movimiento del brazo robótico →
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