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Pinocchio
Algoritmos de dinámica y cinemática de cuerpo rígido para modelos de robots.
Planificación y control de movimiento
programas / Código abierto
Crocoddyl
Herramientas de control óptimo para sistemas robóticos con múltiples contactos.
Descripción general
Herramientas de control óptimo para sistemas robóticos con múltiples contactos.
Verifique los robots, plataformas, dependencias y estado de mantenimiento compatibles. Utilice la documentación mantenida para evaluar la compatibilidad en lugar de asumir que todas las herramientas admiten el mismo ROS o la misma versión de simulación.
Información del proyecto
- mantenedor
- loco-3d
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- BSD-3-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-06
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- <img align="center" height="20" src="https://i.imgur.com/vAYeCzC.png"/> Introduction
- :crocodile: Crocoddyl features
- :penguin: Installation
- <img src="https://aur.archlinux.org/static/images/favicon.ico" height="18" /> On ArchLinux
- :dragon: From <img src="https://s3.amazonaws.com/conda-dev/condalogo.svg" height="18">
- <img src="https://avatars.githubusercontent.com/u/487568" height="18" /> From Nix
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Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
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