Bewaarplaats
Open-source
Pinocchio
Kinematica en dynamische algoritmen voor starre lichamen voor robotmodellen.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
Crocoddyl
Optimale besturingstools voor robotsystemen met meerdere contacten.
Overzicht
Optimale besturingstools voor robotsystemen met meerdere contacten.
Controleer ondersteunde robots, platforms, afhankelijkheden en onderhoudsstatus. Gebruik de bijgehouden documentatie om de compatibiliteit te evalueren in plaats van aan te nemen dat alle tools dezelfde ROS- of simulatieversie ondersteunen.
Projectinformatie
- Onderhouder
- loco-3d
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-06
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- <img align="center" height="20" src="https://i.imgur.com/vAYeCzC.png"/> Introduction
- :crocodile: Crocoddyl features
- :penguin: Installation
- <img src="https://aur.archlinux.org/static/images/favicon.ico" height="18" /> On ArchLinux
- :dragon: From <img src="https://s3.amazonaws.com/conda-dev/condalogo.svg" height="18">
- <img src="https://avatars.githubusercontent.com/u/487568" height="18" /> From Nix
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
example robot data · Gepetto
Voorbeeld Robot Data verzamelt robot-URDF-modellen voor benchmarks en voorbeelden.
Scène- en objectitems