Förvar
Öppen källkod
Pinocchio
Rigid-body kinematik och dynamikalgoritmer för robotmodeller.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
Crocoddyl
Optimala styrverktyg för robotsystem med flera kontakter.
Översikt
Optimala styrverktyg för robotsystem med flera kontakter.
Kontrollera vilka robotar, plattformar, beroenden och underhållsstatus som stöds. Använd den underhållna dokumentationen för att utvärdera kompatibiliteten istället för att anta att alla verktyg stöder samma ROS eller simuleringsversion.
Projektinformation
- Underhållare
- loco-3d
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-06
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- <img align="center" height="20" src="https://i.imgur.com/vAYeCzC.png"/> Introduction
- :crocodile: Crocoddyl features
- :penguin: Installation
- <img src="https://aur.archlinux.org/static/images/favicon.ico" height="18" /> On ArchLinux
- :dragon: From <img src="https://s3.amazonaws.com/conda-dev/condalogo.svg" height="18">
- <img src="https://avatars.githubusercontent.com/u/487568" height="18" /> From Nix
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
example robot data · Gepetto
Exempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.
Scen- och objekttillgångar