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Pinocchio
Cinematica del corpo rigido e algoritmi dinamici per modelli di robot.
Pianificazione e controllo del movimento
Software / Fonte aperta
Crocoddyl
Strumenti di controllo ottimale per sistemi robotici con contatti multipli.
Panoramica
Strumenti di controllo ottimale per sistemi robotici con contatti multipli.
Controlla i robot, le piattaforme, le dipendenze e lo stato di manutenzione supportati. Utilizzare la documentazione mantenuta per valutare la compatibilità anziché dare per scontato che tutti gli strumenti supportino lo stesso ROS o versione di simulazione.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- loco-3d
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- <img align="center" height="20" src="https://i.imgur.com/vAYeCzC.png"/> Introduction
- :crocodile: Crocoddyl features
- :penguin: Installation
- <img src="https://aur.archlinux.org/static/images/favicon.ico" height="18" /> On ArchLinux
- :dragon: From <img src="https://s3.amazonaws.com/conda-dev/condalogo.svg" height="18">
- <img src="https://avatars.githubusercontent.com/u/487568" height="18" /> From Nix
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