Repositório
Código aberto
Pinocchio
Algoritmos de cinemática e dinâmica de corpo rígido para modelos de robôs.
Planejamento e controle de movimento
Programas / Código aberto
Crocoddyl
Ferramentas de controle ideal para sistemas robóticos com múltiplos contatos.
Visão geral
Ferramentas de controle ideal para sistemas robóticos com múltiplos contatos.
Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.
Informações do projeto
- Mantenedor
- loco-3d
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-06
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- <img align="center" height="20" src="https://i.imgur.com/vAYeCzC.png"/> Introduction
- :crocodile: Crocoddyl features
- :penguin: Installation
- <img src="https://aur.archlinux.org/static/images/favicon.ico" height="18" /> On ArchLinux
- :dragon: From <img src="https://s3.amazonaws.com/conda-dev/condalogo.svg" height="18">
- <img src="https://avatars.githubusercontent.com/u/487568" height="18" /> From Nix
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto
Repositório
Pesquisa
example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
Ativos de cena e objeto