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Crocoddyl
Ferramentas de controle ideal para sistemas robóticos com múltiplos contatos.
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Pinocchio
Algoritmos de cinemática e dinâmica de corpo rígido para modelos de robôs.
Visão geral
Algoritmos de cinemática e dinâmica de corpo rígido para modelos de robôs.
Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.
Informações do projeto
- Mantenedor
- stack-of-tasks
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-2-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-07
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Table of contents
- Pinocchio main features
- Documentação
- Examples
- Tutorials
- Pinocchio continuous integrations
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Aprenda como usar este recurso
Siga um caminho de projeto em etapas com metas de aprendizagem, tarefas práticas e verificações de prontidão.
- Aprenda matemática e controle de robôs por meio de experimentos →
- Estude locomoção e controle humanóide →
- Integre o planejamento de movimento do braço robótico →
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