Repozytorium
Otwarte źródło
Crocoddyl
Narzędzia do optymalnego sterowania dla systemów robotycznych z wieloma stykami.
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Pinocchio
Algorytmy kinematyki i dynamiki ciała sztywnego dla modeli robotów.
Przegląd
Algorytmy kinematyki i dynamiki ciała sztywnego dla modeli robotów.
Sprawdź obsługiwane roboty, platformy, zależności i status konserwacji. Skorzystaj z utrzymywanej dokumentacji, aby ocenić kompatybilność, zamiast zakładać, że wszystkie narzędzia obsługują tę samą wersję ROS lub wersję symulacyjną.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- stack-of-tasks
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-2-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-07
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Table of contents
- Pinocchio main features
- Dokumentacja
- Examples
- Tutorials
- Pinocchio continuous integrations
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Dowiedz się, jak korzystać z tego zasobu
Podążaj etapową ścieżką projektu z celami uczenia się, zadaniami praktycznymi i kontrolą gotowości.
- Naucz się matematyki i sterowania robotami poprzez eksperymenty →
- Zbadaj lokomocję i kontrolę humanoidów →
- Zintegruj planowanie ruchu ramienia robota →
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło