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Outils de contrôle optimal pour les systèmes robotiques à contacts multiples.
Planification et contrôle des mouvements
Logiciel / Source ouverte
Pinocchio
Algorithmes de cinématique et de dynamique des corps rigides pour les modèles de robots.
Aperçu
Algorithmes de cinématique et de dynamique des corps rigides pour les modèles de robots.
Vérifiez les robots, les plates-formes, les dépendances et l'état de maintenance pris en charge. Utilisez la documentation mise à jour pour évaluer la compatibilité plutôt que de supposer que tous les outils prennent en charge la même version de ROS ou de simulation.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- stack-of-tasks
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- BSD-2-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-07
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Table of contents
- Pinocchio main features
- Documentation
- Examples
- Tutorials
- Pinocchio continuous integrations
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