Förvar
Öppen källkod
Crocoddyl
Optimala styrverktyg för robotsystem med flera kontakter.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
Pinocchio
Rigid-body kinematik och dynamikalgoritmer för robotmodeller.
Översikt
Rigid-body kinematik och dynamikalgoritmer för robotmodeller.
Kontrollera vilka robotar, plattformar, beroenden och underhållsstatus som stöds. Använd den underhållna dokumentationen för att utvärdera kompatibiliteten istället för att anta att alla verktyg stöder samma ROS eller simuleringsversion.
Projektinformation
- Underhållare
- stack-of-tasks
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-2-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-07
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Table of contents
- Pinocchio main features
- Dokumentation
- Examples
- Tutorials
- Pinocchio continuous integrations
Bläddra i den här resursens kategorier
Lär dig hur du använder den här resursen
Följ en etappvis projektväg med lärandemål, praktiska uppgifter och beredskapskontroller.
- Lär dig robotmatematik och styr genom experiment →
- Studera förflyttning och humanoid kontroll →
- Integrera robot-arm rörelseplanering →
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod