Bewaarplaats
Open-source
Crocoddyl
Optimale besturingstools voor robotsystemen met meerdere contacten.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
Pinocchio
Kinematica en dynamische algoritmen voor starre lichamen voor robotmodellen.
Overzicht
Kinematica en dynamische algoritmen voor starre lichamen voor robotmodellen.
Controleer ondersteunde robots, platforms, afhankelijkheden en onderhoudsstatus. Gebruik de bijgehouden documentatie om de compatibiliteit te evalueren in plaats van aan te nemen dat alle tools dezelfde ROS- of simulatieversie ondersteunen.
Projectinformatie
- Onderhouder
- stack-of-tasks
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-2-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-07
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Table of contents
- Pinocchio main features
- Documentatie
- Examples
- Tutorials
- Pinocchio continuous integrations
Blader door de categorieën van deze bron
Leer hoe u deze hulpbron kunt gebruiken
Volg een gefaseerd projecttraject met leerdoelen, praktische taken en gereedheidscontroles.
- Leer robotwiskunde en -besturing door middel van experimenten →
- Bestudeer voortbeweging en mensachtige controle →
- Integreer bewegingsplanning van robotarmen →
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source