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Algorithmen zur Kinematik und Dynamik starrer Körper für Robotermodelle.
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Handbewegungs-Retargeting-Tools für geschickte Roboter-Teleoperation.
Übersicht
Handbewegungs-Retargeting-Tools für geschickte Roboter-Teleoperation.
Überprüfen Sie unterstützte Roboter, Plattformen, Abhängigkeiten und den Wartungsstatus. Nutzen Sie die gepflegte Dokumentation, um die Kompatibilität zu bewerten, anstatt davon auszugehen, dass alle Tools dasselbe ROS oder dieselbe Simulationsversion unterstützen.
Projektinformationen
- Betreuer
- dexsuite
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-08-21
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Installation
- Changelog
- v0.5.0
- Examples
- Retargeting from human hand video
- Retarget from hand object pose dataset
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