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Algoritmos de cinemática e dinâmica de corpo rígido para modelos de robôs.
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Dex Retargeting
Ferramentas de redirecionamento de movimento manual para teleoperação hábil de robôs.
Visão geral
Ferramentas de redirecionamento de movimento manual para teleoperação hábil de robôs.
Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.
Informações do projeto
- Mantenedor
- dexsuite
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-08-21
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Installation
- Changelog
- v0.5.0
- Examples
- Retargeting from human hand video
- Retarget from hand object pose dataset
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