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Hardware / Fonte aperta

DOGlove · TEA-Lab

Repository ufficiale di "DOGlove: manipolazione abile con un guanto Haptic Force Feedback open source a basso costo"

teleoperation rigs
Archivio dell'editore ↗
DOGlove · TEA-Lab screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Repository ufficiale di "DOGlove: manipolazione abile con un guanto Haptic Force Feedback open source a basso costo"

Scopo dell'editore: [RSS25] Repository ufficiale di "DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove"

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
TEA-Lab
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-04-18

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • <a href="https://do-glove.github.io/">DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove</a>
  • 🐣 Updates
  • 🛠️ Environment Setup
  • 1. Create Conda Environment
  • 2. Install MuJoCo
  • 3. Install Required Python Packages

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