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ALOHA
Uma plataforma de manipulação bimanual para experimentos de aprendizagem por imitação.
Plataformas de teleoperaçãoO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Plataformas de teleoperação
Explore interfaces e hardware de coleta de demonstração para controlar robôs remotamente.
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GELLO
Uma interface de teleoperação em forma de braço para coleta de demonstração.
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Mobile ALOHA
Uma plataforma móvel bimanual para coleta de demonstrações de manipulação de corpo inteiro.
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Universal Manipulation Interface
Uma interface portátil para coletar demonstrações para manipulação de robôs.
Plataformas de teleoperaçãoNOTAS DE SELEÇÃO
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Combine a cinemática do líder e do seguidor, controle a latência e a sincronização de dados. Verifique se a plataforma registra as observações e ações exigidas pelo pipeline de aprendizagem alvo.
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