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Une plateforme de manipulation bimanuelle pour des expériences d'apprentissage par imitation.
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Explorez le matériel et les interfaces de démonstration-collection pour contrôler les robots à distance.
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Une interface de téléopération en forme de bras pour la collecte de démonstration.
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Une plateforme bimanuelle mobile pour collecter des démonstrations de manipulation du corps entier.
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Une interface portable pour collecter des démonstrations de manipulation de robots.
Plateformes de téléopérationNOTES DE SÉLECTION
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Faites correspondre la cinématique du leader et du suiveur, contrôlez la latence et la synchronisation des données. Vérifiez si la plate-forme enregistre les observations et les actions requises par le pipeline d'apprentissage cible.
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