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Una piattaforma di manipolazione bimanuale per esperimenti di apprendimento per imitazione.
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Un'interfaccia di teleoperazione a forma di braccio per la raccolta dimostrativa.
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Una piattaforma bimanuale mobile per la raccolta di dimostrazioni di manipolazione di tutto il corpo.
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Un'interfaccia portatile per la raccolta di dimostrazioni per la manipolazione dei robot.
Impianti di teleoperazioneNOTE SULLA SELEZIONE
Abbina la cinematica leader e follower, controlla la latenza e la sincronizzazione dei dati. Controlla se il rig registra le osservazioni e le azioni richieste dalla pipeline di apprendimento target.
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