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Allegro Hand
Una piattaforma manuale robotica multi-dito di Wonik Robotics.
Mani e pinzeLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Mani e pinze
Trova pinze parallele, effettori finali adattivi e abili mani robotiche.
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OnRobot
Pinze e strumenti all'estremità del braccio per flussi di lavoro di manipolazione robotica.
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RUKA
Un progetto di mano di ricerca che collega la destrezza robotica con il controllo appreso.
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SSG-48-adaptive-electric-gripper · Source-Robotics
Pinza elettrica adattiva SSG-48: pinza open source con ritorno di forza
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Tesollo Delto Grippers
Hardware di presa abile per la presa e la manipolazione robotica.
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TriFinger
Una piattaforma robotica a tre dita per studiare la manipolazione abile.
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LEAP Hand
Un disegno di mano abile per la ricerca sulla manipolazione robotica.
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Shadow Dexterous Hand
Abili mani robotiche per la ricerca avanzata sulla manipolazione.
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Yale OpenHand
Progetti e risorse di mani robotiche per la ricerca sulla presa adattiva.
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Robotiq 2F Grippers
Pinze parallele adattive per la manipolazione robotica.
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NOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere mani e pinze
Scegli la meccanica di comprensione attorno agli oggetti e al compito. Confrontare il range di apertura, la forza, il feedback tattile e il controllo delle dita invece di dare per scontato che dita aggiuntive garantiscano una migliore manipolazione.
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