LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Esplora l'hardware e le interfacce per la raccolta di dimostrazioni per il controllo remoto dei robot.
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Una variante open source e indossabile a mano dell'UMI per la raccolta di dati di manipolazione bimanuale senza un robot nel ciclo: modulare per qualsiasi pinza a ganasce parallele.
Impianti di teleoperazione
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Repository ufficiale di "DOGlove: manipolazione abile con un guanto Haptic Force Feedback open source a basso costo"
Impianti di teleoperazioneNOTE SULLA SELEZIONE
Abbina la cinematica leader e follower, controlla la latenza e la sincronizzazione dei dati. Controlla se il rig registra le osservazioni e le azioni richieste dalla pipeline di apprendimento target.
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