LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Explorez le matériel et les interfaces de démonstration-collection pour contrôler les robots à distance.
Référentiel
Source ouverte
Une variante open source et portée à la main de l'UMI pour collecter des données de manipulation bimanuelle sans robot dans la boucle : modulaire pour toute pince à mâchoires parallèles.
Plateformes de téléopération
Référentiel
Source ouverte
Dépôt officiel de « DOGlove : Manipulation adroite avec un gant à retour de force haptique open source à faible coût »
Plateformes de téléopérationNOTES DE SÉLECTION
Faites correspondre la cinématique du leader et du suiveur, contrôlez la latence et la synchronisation des données. Vérifiez si la plate-forme enregistre les observations et les actions requises par le pipeline d'apprentissage cible.
Connaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?