EL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Explore el hardware y las interfaces de la colección de demostraciones para controlar robots de forma remota.
Repositorio
Código abierto
Una variante de UMI de código abierto y portátil para recopilar datos de manipulación bimanual sin un robot en el circuito: modular para cualquier pinza de mandíbulas paralelas.
Plataformas de teleoperación
Repositorio
Código abierto
Repositorio oficial de “DOGlove: manipulación diestra con un guante de retroalimentación de fuerza háptica de código abierto y de bajo costo”
Plataformas de teleoperaciónNOTAS DE SELECCIÓN
Haga coincidir la cinemática del líder y el seguidor, controle la latencia y la sincronización de datos. Verifique si la plataforma registra las observaciones y acciones requeridas por el proceso de aprendizaje objetivo.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?