Bewaarplaats
Open-source
VIMA · vimalabs
Robotmanipulatiebeleid gebaseerd op multimodale aanwijzingen.
Kaders voor het leren van robots
Onderzoek en leren / Open-source
Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent · zchoi
Dit is een samengestelde lijst van onderzoek naar 'Embody AI of robot met grote taalmodellen'. Houd deze repository in de gaten voor de laatste updates! 🔥
Overzicht
Dit is een samengestelde lijst van onderzoek naar 'Embody AI of robot met grote taalmodellen'. Houd deze repository in de gaten voor de laatste updates! 🔥
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Projectinformatie
- Onderhouder
- zchoi
- Primaire taal
- Niet gespecificeerd
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-05
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 🤖 Awesome Embodied Robotics and Agent [](https://github.com/sindresorhus/awesome)
- News🔥
- Trend and Imagination of Embodied Robotics and Agent
- Development of Embodied Robotics and Benchmarks
- Table of Contents 🍃
- Methods
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Onderzoek en leren →Meer binnen Onderzoek en leren
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
VIMABench · vimalabs
Benchmarktakenpakket voor multimodaal robotleren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
RoboGen · Genesis-Embodied-AI
RoboGen-onderzoekscode voor het genereren en leren van robotvaardigheden.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
Instruct2Act · OpenGVLab
Onderzoekscode voor het in kaart brengen van multimodale instructies aan robotacties.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
ai2thor · allenai
AI2-THOR-broncode voor interactieve visuele AI-omgevingen.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
language-planner · huangwl18
Officiële code voor "Taalmodellen als Zero-Shot-planners: bruikbare kennis extraheren voor belichaamde agenten"
Taalgestuurde planning