Bewaarplaats
Open-source
VIMABench · vimalabs
Benchmarktakenpakket voor multimodaal robotleren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Onderzoek
Instruct2Act · OpenGVLab
Onderzoekscode voor het in kaart brengen van multimodale instructies aan robotacties.
Overzicht
Onderzoekscode voor het in kaart brengen van multimodale instructies aan robotacties.
Samenvatting van de uitgever: “Instruct2Act: instructies voor meerdere modaliteiten toewijzen aan robotacties met een groot taalmodel”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- OpenGVLab
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-06-23
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Instruct2Act: Mapping Multi-modality Instructions to Robotic Actions with Large Language Model
- Updates:
- Supported Modules
- How to run
- Prompts Setting
- Evaluation Tasks
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Website
Onderzoek
Segment Anything
Beeldsegmentatiemodellen die pijplijnen voor robotperceptie kunnen ondersteunen.
Perceptiemodellen
Bewaarplaats
Onderzoek
ManipVQA · SiyuanHuang95
Onderzoekscode voor het injecteren van robotaffordances in multimodale taalmodellen.
Kaders voor het leren van robots