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Benchmark-Aufgabensuite für multimodales Roboterlernen.
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Instruct2Act · OpenGVLab
Forschungscode zur Zuordnung multimodaler Anweisungen zu Roboteraktionen.
Übersicht
Forschungscode zur Zuordnung multimodaler Anweisungen zu Roboteraktionen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Instruct2Act: Zuordnung multimodaler Anweisungen zu Roboteraktionen mit einem großen Sprachmodell“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- OpenGVLab
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-06-23
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Instruct2Act: Mapping Multi-modality Instructions to Robotic Actions with Large Language Model
- Updates:
- Supported Modules
- How to run
- Prompts Setting
- Evaluation Tasks
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