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Software / Forschung

ManipVQA · SiyuanHuang95

Forschungscode zum Einfügen robotischer Vorteile in multimodale Sprachmodelle.

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ManipVQA · SiyuanHuang95 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Forschungscode zum Einfügen robotischer Vorteile in multimodale Sprachmodelle.

Zusammenfassung des Herausgebers: „[IROS24 Oral]ManipVQA: Einführung von robotischer Leistungsfähigkeit und physikalisch fundierter Information in multimodale große Sprachmodelle“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
SiyuanHuang95
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-08-22

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ManipVQA: Injecting Robotic Affordance and Physically Grounded Information into Multi-Modal Large Language Models
  • An overview of ManipVQA
  • News
  • How to use
  • Dataset Creation
  • Finetuning

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