b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Forskning

ManipVQA · SiyuanHuang95

Forskningskod för att injicera robotic affordances i multimodala språkmodeller.

llmllm-roboticsrobotics
Utgivarens arkiv ↗
ManipVQA · SiyuanHuang95 skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Forskningskod för att injicera robotic affordances i multimodala språkmodeller.

Utgivarens sammanfattning: "[IROS24 Oral]ManipVQA: Injecting Robotic Affordance and Physically Grounded Information into Multi-Modal Large Language Models"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
SiyuanHuang95
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2024-08-22

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • ManipVQA: Injecting Robotic Affordance and Physically Grounded Information into Multi-Modal Large Language Models
  • An overview of ManipVQA
  • News
  • How to use
  • Dataset Creation
  • Finetuning

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Robotinlärningsramar ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara