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Programas / Pesquisa

ManipVQA · SiyuanHuang95

Código de pesquisa para injetar recursos robóticos em modelos de linguagem multimodais.

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Repositório do editor ↗
ManipVQA · SiyuanHuang95 captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Código de pesquisa para injetar recursos robóticos em modelos de linguagem multimodais.

Resumo do editor: “[IROS24 Oral]ManipVQA: Injetando recursos robóticos e informações fisicamente fundamentadas em modelos multimodais de grande linguagem”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
SiyuanHuang95
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2024-08-22

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • ManipVQA: Injecting Robotic Affordance and Physically Grounded Information into Multi-Modal Large Language Models
  • An overview of ManipVQA
  • News
  • How to use
  • Dataset Creation
  • Finetuning

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