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Logiciel / Recherche

ManipVQA · SiyuanHuang95

Code de recherche pour injecter des capacités robotiques dans des modèles de langage multimodaux.

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Dépôt d'éditeur ↗
ManipVQA · SiyuanHuang95 capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Code de recherche pour injecter des capacités robotiques dans des modèles de langage multimodaux.

Résumé de l'éditeur : « [IROS24 Oral]ManipVQA : injection d'affordances robotiques et d'informations physiquement fondées dans de grands modèles de langage multimodaux »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
SiyuanHuang95
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-08-22

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • ManipVQA: Injecting Robotic Affordance and Physically Grounded Information into Multi-Modal Large Language Models
  • An overview of ManipVQA
  • News
  • How to use
  • Dataset Creation
  • Finetuning

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